Бароковият стил възниква от ренесансовата скулптура, която, черпейки от класическата гръцка и римска скулптура, идеализира човешката форма.Това беше променено от маниеризма, когато художниците се стремяха да придадат на произведенията си уникален и личен стил.Маниеризмът въвежда идеята за скулптури със силни контрасти;младост и възраст, красота и грозота, мъже и жени.Маниеризмът също въвежда figura serpentina, която се превръща в основна характеристика на бароковата скулптура.Това е подреждането на фигури или групи от фигури във възходяща спирала, което придава лекота и движение на творбата.[6]

Микеланджело е въвел фигурна змия в „Умиращият роб“ (1513–1516) и „Победоносният гений“ (1520–1525), но тези произведения са предназначени да бъдат разглеждани от една гледна точка.В работата на италианския скулптор Джамболоня от края на 16 век „Изнасилването на сабинянките“ (1581–1583).въведе нов елемент;това произведение е предназначено да се разглежда не от една, а от няколко гледни точки и се променя в зависимост от гледната точка. Това става много често срещана характеристика в бароковата скулптура.Работата на Джамболоня има силно влияние върху майсторите от бароковата епоха, особено върху Бернини.

Друго важно влияние, водещо до бароковия стил, е католическата църква, която търси художествени оръжия в битката срещу възхода на протестантството.Съборът в Трент (1545–1563) дава на папата по-големи правомощия да ръководи художественото творчество и изразява силно неодобрение към доктрините на хуманизма, които са били централни за изкуствата през Ренесанса.По време на понтификата на Павел V (1605–1621) църквата започва да развива художествени доктрини, за да се противопостави на Реформацията, и назначава нови художници да ги изпълняват.